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现代竖琴都是落地式的，形状巨大，音域与钢琴相仿。此种乐器能改进成今天的模式，主要应归功于19世纪的制琴家S.厄拉尔德，他把原先的单踏板竖琴改成双踏板竖琴，这一改进大大扩展了竖琴的演奏能力，此后又有人在这种双踏板竖琴的基础上改制成半音竖琴。
竖琴有许多独奏曲。为单踏板竖琴写曲的主要作曲家有格龙姆福尔茨（J. B. Grumpholtz）、杜塞克（J. L. Dusseck）和路易·斯波尔（Louis
Spor）。19世纪时的独奏曲多数是为业余爱好者在家庭的客所里演奏的，但也有杰出的作曲家如：E.佩里什·阿尔瓦尔斯（E. Parish
Alvars, 1808-1849）。他把许多新技术用于双踏板竖琴演奏的乐曲中。这对发展竖琴的演奏产生了很大影响。他发表了80多首竖琴曲，其中包括有两首协奏曲与为两架竖琴写的小协求全责备曲等。德彪西、拉威尔等作曲家亦写了不少竖琴独奏曲。
竖琴早在18世纪时就开始用于歌剧的乐队中，它具有无与伦比的美妙音色，尤其在演奏琶音音阶时更有行云流水之境界，音量虽不算大，但柔如彩虹，诗意盎然，时而温存时而神秘，是自然美景的集中体现，由于它的丰富的内涵和美丽的音质，竖琴成为交响乐队以及歌舞剧中特殊的色彩性乐器，每每奏出画龙点睛之笔，令听众难以忘怀。
竖琴的外型精致、优美，极富艺术性气质，高雅、清纯如珠玉般晶莹，如朝露般清澄的音色。广阔的音域，独特的演奏效果，余韵悠长、弹来趣味盎然，闻之令人心旷神怡。像月光下喷泉汩汩涌出的奇景美感，弥漫着诗样的气氛。在室内乐中，竖琴还是重要的独奏乐器，独奏时能奏出柔和优美的抒情段或华彩乐段，极具感染力。
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